Lamento escuchar la situación en la que te encuentras. Entiendo que estás buscando saber si tienes derecho a heredar de tu padre biológico, quien no te reconoció legalmente antes de su fallecimiento, a pesar de tener pruebas de ADN que demuestran la relación biológica.

En el derecho civil español, el reconocimiento legal de la filiación es fundamental para establecer derechos hereditarios. Sin embargo, si tienes pruebas de ADN que demuestran que eres hijo biológico del fallecido, podrías iniciar un proceso judicial para reclamar la filiación. Este proceso se llama "reclamación de filiación" y, de ser exitoso, te permitiría ser reconocido legalmente como hijo, lo cual es un paso necesario para tener derechos hereditarios.

Aquí hay algunos aspectos legales que podrías considerar:

1. Reclamación de Filiación: Este es el primer paso que deberías considerar. Deberías presentar una demanda ante el juzgado competente para que se reconozca legalmente tu filiación. Las pruebas de ADN que mencionas serán cruciales en este proceso.

2. Derechos Hereditarios: Si el tribunal reconoce tu filiación, podrías tener derecho a heredar como cualquier otro hijo del fallecido. En España, los hijos tienen derecho a la legítima, que es una parte de la herencia que no puede ser negada por testamento.

3. Plazos Legales: Es importante actuar con prontitud. Aunque la ley no establece un plazo específico para reclamar la filiación, hacerlo lo antes posible es recomendable, especialmente si hay otros herederos que podrían estar gestionando la herencia.

4. Asesoramiento Legal: Dado que este proceso puede ser complejo y emocionalmente desafiante, te recomendaría encarecidamente que consultes con un abogado especializado en derecho de familia y sucesiones. Ellos podrán guiarte a través del proceso y ayudarte a presentar tu caso de la manera más efectiva.

Recuerda que cada caso es único y las circunstancias personales pueden influir en el resultado. Un abogado podrá proporcionarte un asesoramiento más detallado y adaptado a tu situación específica. Espero que esta información te sea útil y te deseo lo mejor en este proceso.