Si resides en Venezuela y tu padre falleció con bienes o trámites sucesorios en España (por ejemplo, en Teruel), normalmente podrás aceptar y gestionar la herencia sin viajar, mediante representación y documentación adecuada.

En España, la herencia se formaliza habitualmente en escritura pública ante notario. El marco general se encuentra en el Código Civil (Real Decreto de 24 de julio de 1889). En Aragón hay derecho civil propio (el Código del Derecho Foral de Aragón, aprobado por Decreto Legislativo 1/2011, de 22 de marzo), que puede afectar a cuestiones como la legítima y algunas reglas sucesorias si tu padre tenía vecindad civil aragonesa. Aun así, los pasos prácticos suelen ser similares.

Pasos que podrías seguir (en muchos casos):

1. Reunir documentación básica: certificado literal de defunción (Registro Civil), certificado de últimas voluntades (Registro General de Actos de Última Voluntad) y, si existe, copia autorizada del testamento.
2. Si no hay testamento: tramitar una declaración de herederos abintestato ante notario, conforme a la Ley del Notariado (Ley de 28 de mayo de 1862).
3. Elegir un representante en España: puedes otorgar un poder notarial para pleitos y para aceptar/adjudicar herencia (poder especial o general con facultades sucesorias). Si lo firmas en Venezuela, generalmente deberá hacerse ante notario/autoridad competente y legalizarse o apostillarse según corresponda, además de traducción jurada si el documento no está en castellano.
4. Otorgamiento de la escritura de aceptación y adjudicación de herencia ante notario en España, firmando tu apoderado.
5. Impuestos y registros: presentar el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (Ley 29/1987, de 18 de diciembre) y, si hay inmuebles, la plusvalía municipal (Texto Refundido de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales, Real Decreto Legislativo 2/2004, de 5 de marzo), e inscribir en el Registro de la Propiedad.

Dado que vives fuera, suele ser clave coordinar a un notario en España y un profesional que revise vecindad civil, bienes y plazos para evitar recargos. Si me indicas si hay testamento y si los bienes están en Teruel u otra provincia, puedo orientarte con más precisión sobre el itinerario habitual.