Entiendo que quieres comprobar si contra una persona se ha presentado o ya se está tramitando un asunto en los juzgados en Madrid, ya sea civil, penal, contencioso o social. En España, esa información no siempre es pública y normalmente depende de si eres parte afectada o tienes un interés legítimo.

En general, un procedimiento “contra alguien” suele conocerse porque el juzgado le notifica oficialmente (por ejemplo, una demanda, una citación, una querella admitida, etc.). Las notificaciones se regulan principalmente en la Ley 1/2000, de 7 de enero, de Enjuiciamiento Civil (para civil) y en la Ley de Enjuiciamiento Criminal (Real Decreto de 14 de septiembre de 1882) para penal, entre otras normas según el orden jurisdiccional. Si no hay notificación, puede que no exista procedimiento, que aún esté en fase muy inicial o que haya incidencias de localización.

Pasos que podrías seguir (según tu relación con el asunto):

1. Si eres la persona afectada o representas a esa persona: revisar notificaciones en el domicilio y, si se dispone, en la Dirección Electrónica Habilitada única (DEHú), ya que algunas comunicaciones pueden llegar por vía electrónica.
2. Consultar con un abogado o procurador: con autorización (poder/apoderamiento apud acta), podrían hacer averiguaciones más eficaces ante los órganos judiciales o mediante sistemas profesionales de consulta.
3. Preguntar en el Decanato o Servicio Común de Registro y Reparto de los juzgados de Madrid: en algunos casos podrían orientarte sobre si hay un procedimiento asignado, pero normalmente exigirán datos concretos (DNI/NIE, nombre completo) y justificar interés legítimo; no siempre facilitarán información a terceros.
4. Si sospechas de un asunto penal: la comprobación sin ser parte es especialmente limitada. Si existe una denuncia/querella, lo habitual es que se te cite o notifique si te atribuyen formalmente hechos.

Como guía práctica, si la preocupación es seria (por ejemplo, una posible citación o una demanda), suele ser útil recopilar toda la información disponible (fechas, posibles partes, hechos) y consultar con un profesional para que valore la vía de comprobación más adecuada en tu caso.